税收的概念包括以下几个方面：征收主体：税收的征收主体是国家，代表社会全体成员行使公共权力。征收客体：征收对象是单位和个人，即社会产品或国民收入的一部分。征收目的：税收的征收目的是为了满足国家实现其职能的需要，或者说满足社会公共需要，如提供公共服务、维护社会秩序、改善民生等。征收依据：税收征收的依据是