圆形的探头，也称为球形摄像头或圆球摄像头， 主要用于抓拍交通违章行为，包括但不限于以下几种：违停：在市区禁止停车的路段，如禁止停车标志附近，这种摄像头会抓拍违规停放的车辆。逆行：在高速公路上下客路段或其他设有禁止掉头或禁止左转弯标志的地点，摄像头会捕捉逆行车辆。违规变道：摄像头还可以抓拍车辆在不允许