什么是摆动气缸？

是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及手臂动作等。

常用的摆动气缸型号有：MSQB、MK、CRB2、MSZA、ACK、CRQ2、CRA1等

常用的缸径范围有：10、12、15、20、25、30、32、40、50、63、70、80、100、200mm

摆动气缸内部结构：

摆动气缸包括防松螺母、导向套、后缸盖、进气柱塞、缸体、密封圈、活塞、前缸盖、带柱塞摆动气缸的活塞杆等，摆动气缸的活塞与缸体内壁之间设有密封圈，在活塞上设有带柱塞摆动气缸的活塞杆，带柱塞摆动气缸的活塞杆外壁经导向套与前缸盖相连接，后缸盖上设有与带柱塞摆动气缸的活塞杆相配合的进气柱塞。

摆动气缸工作原理：

由于柱塞腔截面积很小，所以摆动气缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到摆动气缸无杆腔和柱塞缸内腔，使活塞杆产生推力;

在摆动气缸内径较大且空行程比较长时，摆动气缸具有良好的节能效果。在缓冲杆的凸台上通过螺栓连接有耐磨块，在摆动气缸座中还装有一个小活塞杆，在小活塞杆上套有压缩弹簧和调节块，在摆动气缸座内，设有能将容纳缓冲杆的内腔、与摆动气缸的内腔相连通的进气道，和能将容纳缓冲杆的内腔与小活塞杆的前后腔，分别连通的通气道。

摆动气缸特点：

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摆动气缸具有能够使普通气缸在供气气压逐渐降低或停气时，其摆动气缸的活塞杆不会发生向下滑落现象的优点，它能大大提高普通摆动气缸的工作可靠性能;此外，它还具有结构简单、使用方便、布局合理、安全可靠等优点。

摆动气缸的组合应用：摆动气缸+伸缩气缸

摆动气缸组合应用

摆动气缸可以和其他气缸组合起来一起应用举例说明：某机构有两个伸缩气缸，分别安装在旋转轴的两个对称平面上，旋转轴和摆动气缸连接，这样摆动气缸的摆动通过旋转轴带动两个伸缩气缸在180°的角度范围来回摆动。

两个伸缩气缸的活塞杆端部可以连接吸盘、气爪等部件，从而完成伸缩气缸伸(吸盘取料)、伸缩气缸缩、摆动气缸翻转、伸缩气缸缩(吸盘送料)装配等动作，而且两个伸缩气缸可以同时进行取料和送料动作，大大提高了工作效率。

对于自动装配要求定位精度较高，除两个伸缩气缸的安装尺寸、吸盘的安装尺寸相对于旋转中心要求有相当高的对称度外，另外一个重要的因素就是回转气缸的摆动角度严格达到180°。因为自动化装配设备的取料、送料安装位置都是固定的。只有这样，两个伸缩气缸才能在180°翻转后准确地在固定点取料、送料。这也是该设备的装配调试思想。